When talking casually with family and friends in Japanese, we use dictionary form.
ともだちや　かぞくと　はなすときは　ふつうけいを　つかいます。
友達や　家族と　話す時は　普通形を　使います。

Examples:

Taro: John, are you busy tomorrow?
たろう：　ジョン、　あした　いそがしい？
太郎：　ジョン、　明日忙しい？

John: Um, tomorrow?
ジョン：　え？　あした？

Taro:　Yeah,…
たろう：　うん

John: I’ll be free until eight tomorrow. Why?
ジョン：　あしたは　はちじまで　ひまだよ。　なんで？
ジョン：　明日は　8時まで　ひまだよ。　何で？

Taro: I want to buy a new camera, but I don’t know which one is best for me. You’re very good at photography, so I want you to go to shopping with me tomorrow.

たろう：ぼくは　あたらしい　かめらが　かいたいんだけど、　どれがいいかよくわからないんだ。　
きみは　カメラが　じょうずだから
あした　いっしょに　かいものに　いって　もらいたいんだ。

太郎：僕は　新しいカメラが買いたいんだけど、どれがいいかよくわからないんだ。　
君はカメラが上手だから
明日一緒に買い物に行ってもらいたいんだ。

John: What time will you go shopping tomorrow?
ジョン：　あした　なんじ　ぐらいに　いく　つもり？
ジョン：　明日　何時ぐらいに　行く　つもり？

Taro: I…I will leave around 11 a.m.
たろう：　そうだね・・えっと　じゅういちじごろ　でかける　つもり。
太郎：　そうだね、えっと・・１１時ごろ　でかけるつもり。

John: All right, I’ll go with you.
ジョン：　いいよ、じゃ、いっしょに　いこう。
ジョン：　いいよ、じゃ、一緒に行こう。

Taro: Thanks. Then, after shopping, why don’t we go to the most popular ramen shop in Shinjuku?
たろう：ありがと。　じゃぁさ、　かいもののあと　しんじゅくの　おいしいラーメン屋に　いかない？
太郎：　ありがと。　じゃぁさ、　買い物の後、新宿の　おいしい　ラーメン屋に　行かない？

John: Sounds good! I’ve been wanting to visit that ramen shop for a long time.
ジョン：　いいね！　まえから　そこ　いきたかったんだ。
ジョン：　いいね！　前から　そこ　行きたかったんだ。