習う（ならう）/教わる（おそわる）＝to learn something from someone
勉強する（べんきょうする） means to study, to do something to get knowledge and 勉強する is used as a theme oriented.
学ぶ（まなぶ）＝study; 学ぶ means to study, to do something to get knowledge / is used for what he studied and 学ぶ is used in formal.
ではこの3つの単語の違いは？
勉強するは 大きな意味での study です。
e.g. 日本語を大学で勉強しました。（先生がいます）
一人で日本語を勉強しています。（独学＝どくがく means self study； 先生がいません）
先生が居ても居なくても、”勉強する”は 使うことができます。
習う（ならう）/ 教わる（おそわる）は、絶対（ぜったい）に先生に（友達に、家族に）教えてもらいます。つまり、先生がいます。
e.g 息子（むすこ）は塾（じゅく）で、英語を習っている。(You can say ”息子は塾で英語を勉強している”）
友達に紙ひこうきの作り方を教わった（おそわった）。
４歳（よんさい）の娘（むすめ）に、毎週（まいしゅう）、水泳（すいえい）と、英語と、バイオリンを 習（なら）わせている。causative form
学ぶは少し硬い（かたい）表現（ひょうげん）です。means formal expression
e.g. 大学で経済（けいざい）を学びました。
大学院（だいがくいん ;graduate school)でComputer scienceを 学んでいます。
Yukiko
